Pedro era.muito querido pelos amigos de profissão e é homenageado por diversos deles que fazem questão de manifestar o pesar por essa grande perda pois nós deixa um ator tão popular que fez grandes personagens na tv brasileira e será lembrado por suas interpretações de personagens como em trabalhos como nas novelas Gabriela" (1975), "Saramandaia" (1976), "Vale Tudo" (1988), O Mapa da Mina" (1993) e "A Indomada" (1997), além da minissérie "Engraçadinha". os humorísticos "Viva o Gordo" e TV Pirata" (1988),
Recentemente pode ser visto na reprise da novela o Cravo e a Rosa como Calixto.